گروه اپتومتری دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی فعالیت خود را در سال 1353 با عنوان انستیتو اپتومتری وابسته به دانشگاه ملی سابق در بیمارستان جرجانی آغاز نمود. ابتدا پذیرش دانشجو در مقطع کاردانی بود که تا سال 1356 دکتر رامین به عنوان مدیر گروه فعالیت داشته و دکتر نوژن اشرف و دکتر علی نقیان دارای مدرک دکترای حرفه ای اپتومتری بودند و در آن تاریخ از اعضای اصلی و ثابت گروه بودند. در این مدت دو تن از اساتید از کشور فرانسه جهت تدریس با گروه همکاری داشتند.
گروه کاردرمانی دانشکده توانبخشی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی از سال 1366 با مدیریت سرکار خانم ژاندارک اقلیدی با گرفتن اولین دوره دانشجویان کارشناسی فعالیت خود را رسما آغاز نمود. امکان پذیرش دانشچو از سال 1385 در مقطع کارشناسی ارشد نیز فراهم گردید و در حال حاضر گروه کاردرمانی در دو مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد دانشجو می پذیرد.
گروه فیزیوتراپی دانشکده توانبخشی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی از سال 1366 با گرفتن اولین دوره دانشجویان کارشناسی فعالیت خود را رسما آغاز نمود. در ابتدا به عنوان زیر مجموعه ای از دانشکده پیراپزشکی فعالیت خود را با جذب اولین دوره دانشجویان شروع کرد