گروه اپتومتری دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی فعالیت خود را در سال 1353 با عنوان انستیتو اپتومتری وابسته به دانشگاه ملی سابق در بیمارستان جرجانی آغاز نمود. ابتدا پذیرش دانشجو در مقطع کاردانی بود که تا سال 1356 دکتر رامین به عنوان مدیر گروه فعالیت داشته و دکتر نوژن اشرف و دکتر علی نقیان دارای مدرک دکترای حرفه ای اپتومتری بودند و در آن تاریخ از اعضای اصلی و ثابت گروه بودند. در این مدت دو تن از اساتید از کشور فرانسه جهت تدریس با گروه همکاری داشتند.    

پس از سال 1356 سه تن از دانشجویان گروه اپتومتری به نام های منصور ارزی، جواد ایران خواه و تیمور دوستی ماسوله جهت ادامه تحصیلات تکمیلی به دانشگاه های خارج از کشور بورس شدند. این افراد در سال 1358 به گروه ملحق شده و به گذراندن تعهدات خود پرداختند.

در سال 1358 با راه اندازی کنکور کارشناسی، برای اولین بار پذیرش دانشجوی اپتومتری در مقطع کارشناسی آغاز گردید و دکتر غلام رضا مجتهدی فلوشیپ ویتره و رتین تا سال 1360 به عنوان مدیر انستیتو فعالیت داشت. در سال 1359 انقلاب فرهنگی در کشور صورت گرفت و پس از آن در سال 1360 عنوان دانشگاه ملی سابق به دانشگاه شهید بهشتی تغییر یافت. طی سال های 1359 تا 1360 مدیریت گروه توسط یک شورا انجام شد که متشکل از حضور 3 عضو به نام های محمود اربابی، عباس شیرافکن و دکتر غلام رضا مجتهدی بود. همچنین در سال 1361 انستیتو به گروه اپتومتری تغییر یافت و در این زمان دکتر حسین ولی پور متخصص چشم پزشکی به عنوان مدیر گروه حضور داشت. در سال 1366 آقای دکتر عزیز ربیع به عنوان یکی از اعضاء هیئت علمی به گروه اپتومتری پیوست. در ساله های 1371-1368 آقایان دکتر ابراهیم جعفرزاده پور و دکتر علی میرزاجانی نیز به عنوان هیئت علمی سرباز در این گروه حضور داشتند. پس از آن در سال 1373 دکتر محمد آقازاده امیری و دکتر بهرام خسروی به گروه پیوستند و به صورت دوره ای به عنوان مدیر گروه فعالیت داشتند. 

تا سال 1364 گروه اپتومتری زیر مجموعه دانشکده پزشکی بوده و تا سال 1373 نیز به عنوان زیر مجموعه دانشکده پیراپزشکی بوده است و از  تاریخ 16/7/73  دانشکده توانبخشی تاسیس گردید و گروه آموزشی اپتومتری تشکیل شد. و تا کنون به عنوان یکی از گروه های دانشکده علوم توانبخشی می باشد.

از سال 1387 گروه اپتومتری این دانشکده موفق به کسب مجوز پذیرش دانشجو در مقطع کارشناسی ارشد شد و در سال  1396 نیز پذیرش دانشجوی دکتری به صورت مشترک با دانشگاه علوم پزشکی ایران صورت گرفت.